自古以来，人们就把烧香作为祈福祭祀的一种形式，早在上古时期，人类就用烧香来祭祀祖先和神灵，点燃的清香气味随烟而上，祖先神灵就能享受到祭品。每个人来到宫观上香祈福时，都有不同的目的，有的人希望生意一帆风顺，有的人希望学业进步，有的人则是希望婚姻爱情能够圆满。有些人会把上香祈福当成是一种文化糟粕，其实这只是对未来美好生活的向往和憧憬，同时也对浮躁的心灵起到了净化的作用。
上香祈福时，人们口中念叨最多的便是“心诚则灵”这句话，心诚则灵指用心专一，恭敬于事，则能获得灵验。对于佛教和道教来说，只要虔心诚意拜神礼佛，就能产生感应和灵验。“道由心学，心假香传。香焚玉炉，心存帝前。真灵下盼，仙旆临轩。令臣关告，径达九天。”道教认为香可以闻达十方无极世界，冉冉升起的清香是连接凡人与神仙的桥梁，只要诚心上香，神仙就会感应到人们的心意。
同时，“心诚则灵”在道教还有更深层的意义。按照南朝刘勰的说法，道教是“上标老子，次述神仙，下袭张陵。”道教除了具有神仙信仰之外，它还有一个非常重要的特征，那就是承袭了黄老道家的清静无为、少私寡欲等思想，并且把“道”作为最高信仰。“道”无形无象而又化生天地，是宇宙的本原，道教不管是教理、教义，还是神仙信仰，也都是由“道”衍化产生。本期要说的“心诚则灵”就是源自于“天人感应”的范畴。
那么什么是“天人感应”呢？道祖老子所著的《道德经》有云：“人法地，地法天，天法道，道法自然”。人要效法地，因为大地承育了人类；地要效法天，因为天覆盖孕育了大地万物；天要效法道，因为道化生了天地万物；道要效法自然，因为道是自然运行法则。这里面提到了四个因素“天、地、人、道”，并且“天、地、人”是在“道”中运行的。此外《阴符经》也写道：“天生天杀，道之理也。天地，万物之盗；万物，人之盗；人，万物之盗。三盗既宜，三才既安。”自然界的生长消亡都是大道运行的规律，天、地、人之间互相配合才能安定。人与自然的和谐相处符合了道家“天人合一”的理念。
所以说，“天人感应”是意思就是，道教把天地当作一个大宇宙，而人身则是一个小宇宙，天中有地，地中有天，人中有天地。比如道家典籍《淮南子·天文训》中就阐述了天、地、人共通互融，深度感应：“天有九重，人亦有九窍；天有四时以制十二月，人亦有四肢以使十二节；天有十二月以制三百六十日，人亦有十二肢以使三百六十节。故举事而不顺天者，逆其生者也。”天有日月，人分阴阳；天有五行，人有五脏，“天”与“人”之间是相似的，天道与人道也是相通的。
如果把“天人感应”放在神仙与凡人的关系上，那就更好理解了。道教的劝善书籍《太上感应篇》中写道：“祸福无门，唯人自召；善恶之报，如影随形。是以天地有司过之神，依人所犯轻重，以夺人算……又有三台北斗神君，在人头上，录人罪恶，夺其纪算。又有三尸神，在人身中，每到庚申日，辄上诣天曹，言人罪过。月晦之日，灶神亦然。”正所谓举头三尺有神明，道教认为，人的祸福都是自己造成的，善有善报，恶有恶报，在尘世间有灶王爷、三台北斗神君等神仙在监察着世人的善恶，如果积德行善，那么就会有福报，反之会受到责罚。
“道散则为气，聚则为神”，道教信仰的神仙既是“道”的化身，又是得道的楷模。上香祈福时，表面上在拜神，其实本质上拜的是心中的“道”。《太上感应篇》中说，吉人语善、视善、行善，一日有三善，三年天必降之福；凶人语恶、视恶、行恶，一日有三恶，三年天必降之祸。心中有善念，福气自然会不请自来。